LRPT-06D100K-A Heksapod me ngarkesë të lartë deri në 100 kg

Heksapodi me ngarkesë të lartë LRT është përgjigje e shpejtë, saktësi e lartë dhe mbështetet nga një ekip teknik i fortë dhe me përvojë. Ne u ofrojmë klientëve zgjidhje të plota-! Furnizimi adekuat, transporti i shpejtë, dorëzimi në kohë, për të ofruar produkte dhe shërbime cilësore, Produktet tona janë përmes testimit të rreptë, cilësi të besueshme, të mirëpritur të konsultoheni.

Sistemi i kontrollit të pllakës rrotulluese miraton një sistem kontrolli plotësisht dixhital të servo. Pajisja e matjes së qëndrimit mat qëndrimin në kohë reale të platformës së sipërme. Përmes llogaritjes së lëvizjes, përcaktohet pozicioni i komandës së platformës së sipërme. Kompjuteri monitorues dërgon qëndrimin e komandës te mikrokontrolluesi nëpërmjet Ethernetit. Me marrjen e komandave të parametrave të lëvizjes, mikrokontrolluesi kryen një transformim të modelit të lëvizjes hapësinore. Duke përdorur llogaritjen e kinematikës së kundërt, ai llogarit këndin e rrotullimit të motorit të makinës, i cili i transmetohet drejtuesit nëpërmjet autobusit. Kompjuteri i brendshëm i shoferit përpunon informacionin dhe drejton motorin elektrik, duke lejuar që platforma të arrijë pozicionin e caktuar. Enkoderi i montuar në motor elektrik zbulon informacionin për çift rrotullues, shpejtësinë dhe pozicionin në kohë reale-, duke ia dërguar drejtuesit. Një sistem kontrolli i mbyllur{10}}siguron kontroll të saktë në kohë reale të këndit të rrotullimit të motorit. Informacioni i transmetohet gjithashtu mikrokontrolluesit, i cili përdor llogaritjen e anasjelltë për të përcaktuar pozicionin aktual të platformës së sipërme si referencë për llogaritjet.

 

 

Kapacitet i madh mbajtës i sigurt dhe i besueshëm I fortë dhe i qëndrueshëm

 

DOF	Gama	Shpejtësia	Nxitimi
Katrani	±13 gradë	±30 gradë/s	±150 gradë/s2
Rrotulloni	±13 gradë	±30 gradë/s	±150 gradë/s2
Iu	±15 gradë	±30 gradë/s	±150 gradë/s2
Lëkundje	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Rritje	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Njësia:mm

Pesha:145 kg

Ngjyra:E zezë

Materiali: Aliazh alumini + çelik

Ngarkesa:100 kg

Madhësia:1026mm*1185mm*750mm

Madhësia e ngarkesës: Më pak se ose e barabartë me1000mm*1000mm*400mm

Mënyra e instalimit: Vrimë e filetuar

Distanca e vrimës së montimit: Personalizoje

 

 

Kërkesat për fuqi	Tensioni i vlerësuar: 220 V AC (Rapësi:-10%-10%)
	Frekuenca e vlerësuar: 50hz (Rapsi:-5%-5%)
	Fuqia e vlerësuar: 1.8 Kw
	Fuqia maksimale: 2.4 Kw
Mjedisi Kërkesat	Mjedisi i ruajtjes: Temperatura: -30-65 gradë Lagështia: 5%-95% Presioni atmosferik: 85-108 Kpa Niveli i mbrojtjes: IP54
	Ambienti i punës: Temperatura: -20-50 gradë Lagështia: 5%-95% Presioni atmosferik: 85-108 Kpa Niveli i mbrojtjes: IP54

 

 

Projektimi i sigurisë strukturore mekanike:
Të gjithë përbërësit mbajtës të ngarkesës- kyç janë projektuar në përputhje me standardet kombëtare ushtarake, me një faktor sigurie mekanike të projektimit jo më pak se 3.0 dhe një diferencë lëvizëse jo më pak se 3.0.

Karakteristikat e sigurisë së projektimit elektrik:
Për të siguruar funksionimin e sigurt dhe të besueshëm të sistemit dhe për të parandaluar dëmtimin e strukturës së platformës në rast të dështimit të sistemit, zbatohet një funksion mbrojtjeje në tre nivele: mbrojtja e softuerit, mbrojtja e qarkut dhe mbrojtja e harduerit.

Mbrojtja e softuerit:

Si niveli i parë i mbrojtjes, mbrojtja e softuerit është mbrojtja më themelore dhe funksionon gjatë kohës së funksionimit të softuerit të kontrollit të sistemit. Në dizajnin eksperimental të softuerit të kontrollit të sistemit të platformës së lëvizjes, caktohen pragjet për distancën maksimale të udhëtimit, shpejtësinë e funksionimit dhe përshpejtimin e motorit për të parandaluar tejkalimin e shkaktuar nga mbi-udhëtimi ose mbi shpejtësinë gjatë funksionimit të motorit.

Mbrojtja e qarkut:

Si niveli i dytë i mbrojtjes, mbrojtja e qarkut funksionon gjatë fuqizimit të sistemit-në kohën e funksionimit. Kontrolluesi i drejtimit të motorit të sistemit cakton pragjet për vlerën e kodit të daljes së motorit, shpejtësinë maksimale, nxitimin dhe rrymën maksimale të daljes për të parandaluar tejkalimin e shkaktuar nga mbi shpejtësinë e motorit. Për më tepër, çelsat kufizuese janë instaluar në pozicione ekstreme kritike. Logjika e qarkut të këtyre ndërprerësve kufi është e lidhur me diskun. Kur komponentët lëvizës të sistemit arrijnë një pozicion ekstrem, dalja e kundërt e diskut çaktivizohet për të parandaluar mbi-udhëtimin gjatë lëvizjes me vidë.

Mbrojtja e harduerit:

Si niveli i tretë dhe më i lartë i mbrojtjes, mbrojtja e harduerit funksionon gjatë gjithë ciklit jetësor të sistemit pas instalimit dhe pranimit. Ai siguron që në çdo skenar, struktura e platformës eksperimentale të mbetet e paprekur, pajisjet e testimit të përdoruesit të jenë të padëmtuara dhe struktura e platformës të mbetet e sigurt në të gjitha kushtet e funksionimit dhe ruajtjes.

Modulet shtesë të sigurisë:

Sistemi është i pajisur me funksione gjithëpërfshirëse të mbrojtjes së sigurisë, siç renditen më poshtë:

Butoni i ndalimit të urgjencës së konsolës:
Gjatë funksionimit, nëse zbulohen kushte jonormale, operatori në dhomën e kontrollit mund të shtypë butonin e ndalimit të urgjencës për të ndalur menjëherë pajisjen dhe për të ruajtur pozicionin aktual.

Butoni i ndalimit të konsolës:
Gjatë funksionimit, nëse zbulohen kushte jonormale, operatori mund të shtyp butonin e ndalimit për të ndalur menjëherë pajisjen dhe për të ruajtur pozicionin aktual.
Dështimi automatik i energjisë dhe mbrojtja e qarkut të shkurtër- për platformën eksperimentale:
Në rast të ndërprerjes së rrymës 220 V ose qarkut të shkurtër, drita treguese fiket, frena e motorit kyçet dhe pajisja ruan pozicionin aktual.

Mbrojtja automatike e motorit nga mbingarkesa:
Servo motori i sistemit mund të përballojë 3 herë mbingarkesë. Nëse disku zbulon mbingarkesën e motorit, ai shkakton një sinjal alarmi, aktivizon frenimin e motorit dhe pajisja ruan pozicionin e saj aktual.

Mbrojtja automatike e motorit mbi-temperaturës:
Nëse disku zbulon temperaturë tepër të lartë të motorit, ai shkakton një sinjal alarmi, aktivizon frenimin e motorit dhe pajisja ruan pozicionin aktual.

Mbrojtja nga gabimet e koduesit automatik të motorit:
Në rast të shpejtësisë së lartë të motorit, ngecjes ose goditjes së tepërt, disku zbulon një defekt të koduesit, shkakton një sinjal alarmi, aktivizon frenimin e motorit dhe pajisja ruan pozicionin aktual.

Mbrojtje automatike nga mbingarkesa aktuale e diskut:
Nëse rryma e makinës mbingarkohet, ajo shkakton një sinjal alarmi, aktivizon frenimin e motorit dhe pajisja ruan pozicionin e saj aktual.

Mbrojtje automatike nga mbitensioni i makinës:
Nëse disku përjeton mbitension, ai shkakton një sinjal alarmi, aktivizon frenimin e motorit dhe pajisja ruan pozicionin e saj aktual.

Mbrojtja automatike mbi temperaturën e makinës-:
Nëse temperatura e makinës është tepër e lartë, ajo shkakton një sinjal alarmi, aktivizon frenimin e motorit dhe pajisja ruan pozicionin e saj aktual.

Mbrojtja automatike e zbulimit të ndërprerësit të kufirit:
Kur komponentët lëvizës të platformës eksperimentale arrijnë një pozicion ekstrem, kompjuteri me makinë dhe kontrollues bllokojnë njëkohësisht sinjalet e lëvizjes së hyrjes përpara, duke lejuar vetëm lëvizjen larg pozicionit ekstrem.

Mbrojtja automatike e kufirit të shpejtësisë së motorit:
Gjatë funksionimit, nëse sistemi i kontrollit zbulon shpejtësinë që tejkalon kufirin, frena e motorit aktivizohet dhe pajisja ruan pozicionin e saj aktual.

Mbrojtja automatike e kufirit të nxitimit të motorit:
Gjatë funksionimit, nëse sistemi i kontrollit zbulon përshpejtimin që tejkalon kufirin, frena e motorit ndizet dhe pajisja ruan pozicionin e saj aktual.

Mbrojtja automatike e gabimeve të komunikimit të autobusit CAN:
Gjatë funksionimit, nëse sistemi i kontrollit zbulon një defekt komunikimi të autobusit CAN, frena e motorit ndizet dhe pajisja ruan pozicionin e saj aktual.

Mbrojtja nga gabimet e komunikimit automatik të rrjetit:
Gjatë funksionimit, nëse sistemi i kontrollit zbulon një defekt të komunikimit në rrjet, frena e motorit ndizet dhe pajisja ruan pozicionin aktual.

Mbrojtja nga gabimet e kompjuterit të kontrollit automatik:
Gjatë funksionimit, nëse kompjuteri monitorues nuk zbulon asnjë përgjigje nga kompjuteri kryesor i kontrollit, frena e motorit aktivizohet dhe pajisja ruan pozicionin e saj aktual.

 

Një Heksapod është një sistem i specializuar i aftë për të simuluar të gjitha lëvizjet e mundshme të një objekti në hapësirën tredimensionale-. Emri i tij pasqyron drejtpërdrejt funksionin e tij: siguron gjashtë shkallë të pavarura të lirisë së lëvizjes.

Këto gjashtë shkallë përfshijnë tre shkallë lirie përkthimore dhe tre shkallë lirie rrotulluese:

 

 

• Tre shkallë përkthimi të lirisë:

 

1.Have: Lëvizje vertikale përgjatë boshtit Z- (lart dhe poshtë).
2. Lëkundje: Lëvizja anësore përgjatë boshtit Y- (majtas dhe djathtas).
3.Zhvillimi: Lëvizja gjatësore përgjatë boshtit X- (para dhe prapa).

 

 

• Tre shkallë rrotulluese të lirisë:

 

4. Përkulje: Rrotullim rreth boshtit Z- (kthesë majtas dhe djathtas).
5. Pitch: Rrotullimi rreth boshtit Y- (duke tundur kokën përpara dhe prapa).
6. Rrotullimi: Rrotullimi rreth boshtit X- (duke anuar anash).

 

Lloji më i zakonshëm i platformës 6-DOF përdor konfigurimin e Platformës Stewart, një lloj mekanizmi robotik paralel. Komponentët kryesorë të tij përfshijnë:

 

Parimi i punës:
Sistemi i kontrollit llogarit gjatësinë e saktë që secili prej gjashtë cilindrave elektrikë duhet të zgjerohet ose tërhiqet bazuar në shtegun e dëshiruar të lëvizjes. Zgjatja dhe shkurtimi i koordinuar i këtyre gjashtë cilindrave shtyjnë dhe tërheqin platformën e sipërme në unison, duke sintetizuar lëvizjen komplekse të kërkuar në të gjashtë shkallët e lirisë. Për shembull, për të simuluar ngritjen e një avioni, sistemi i kontrollit do të urdhërojë cilindrat e përparmë të zgjaten dhe cilindrat e pasmë të tërhiqen.

 

 

 

 

Për shkak të aftësive të tyre të jashtëzakonshme të lëvizjes, 6-Platforma DOF janë të domosdoshme në shumë fusha të nivelit të lartë:

 

 

• Simulatorët e fluturimit: Aplikacioni klasik, që u siguron pilotëve reagime realiste kinestetike për ngritjen, uljen, turbulencën dhe aerobatikën.

 

• Driving Simulators: Përdoren për simulimin e funksionimit të makinave, tankeve dhe anijeve, për testimin e performancës së automjeteve, trajnimin e shoferit dhe prototipimin virtual.

 

• Teatrot e Lëvizjes / Udhëtimet argëtuese: Ofroni përvoja argëtuese gjithëpërfshirëse, duke lëvizur audiencën në sinkron me veprimin e filmit.

 

Hulumtimi dhe testimi:

 

• Simulimi i vibrimit: Simulimi i efekteve të tërmeteve, ashpërsisë së rrugës, etj., në struktura ose pajisje.

 

• Simulimi i qëndrimit: Përdoret për testimin e simulimit të qëndrimit në tokë- të satelitëve, anijeve kozmike, antenave, etj.

 

• Përpunim me precizion dhe lidhje: Përdoret në proceset e përparuara të prodhimit dhe montimit që kërkojnë rregullim të pozës me saktësi të lartë{{0}.

 

 

Siç mësuat më parë, cilindrat elektrikë janë aktivizuesit kryesorë që përbëjnë një platformë-6-DOF me performancë të lartë. Performanca e platformës (p.sh., saktësia, shpejtësia, forca) varet drejtpërdrejt nga performanca e cilindrave elektrikë të përdorur. Për më tepër, funksionet kritike të mbrojtjes së sigurisë (siç janë çelësat e kufirit, mbrojtja nga mbingarkesa, ndalesa emergjente) për një sistem kaq kompleks përputhen në mënyrë të përkryer me konceptet e dizajnit të sigurisë dhe mbrojtjes elektrike për të cilat keni pyetur më parë.

 

Hot Tags: LRPT-06D100K-Një heksapod me ngarkesë të lartë deri në 100 kg me ngarkesë të lartë, Kinë LRPT-06D100K-A me ngarkesë të lartë deri në 100 kg të gjashtëpodëve me ngarkesë të lartë